Ещё варианты
- ordenar вменять в обязанность
- encargar брать
- hacer pedido приказать
Как это звучит в речи
Примеры с переводом и оттенками употребления.
Словарная статья
веле́ть · сов., несов. (прош. тк. сов.)
vt
mandar vt prescribir vt (предписать) pedir непр. vt (просить)
- la conciencia no me lo permite со́весть мне не вели́т
- imponer silencio веле́ть замолча́ть