Ещё варианты
- recostarse вылежаться
- arrellanarse свернуться калачиком
- repanchigarse исправлять себя
Как это звучит в речи
Примеры с переводом и оттенками употребления.
Словарная статья
крени́ться
inclinarse de banda
escorar vi (о корабле)